Het nationaal park Chapada dos Guimarães bevindt zich in de staat Mato Grosso. Het woord chapada is een Braziliaans woord en betekent regio van steile kliffen, meestal aan de rand van een plateau. In dit geval is dat het Chapada dos Guimarães plateau, waarnaar het park vernoemd is. Het is één van de oudste plateaus op aarde en is meer dan 700 m hoog. Het park bestaat verder uit savanne, onderbroken door stukken Cerrado (savanne-achtig) bos, bijzonder geërodeerde rotsen en vele prachtige grotten en watervallen. De dieren die er onder andere gezien kunnen worden zijn, de poema, jaguarundi, reuzen rivierotter en het zwartstaart zijdeaapje. De watervallen in het park zijn o.a. de Salgadeira waterval, de prachtige 85 m hoge Véu da Noiva waterval en de Cachoeirinha watervallen. De Cidade de Pedra (stenen stad) is een rotsformatie die door de invloed van weer en tijd bijzondere sculpturen heeft opgeleverd.
U kunt Chapada dos Guimarães bezoeken vanuit Cuiaba of combineren met een bezoek aan de Noord-Pantanal.